Diseño e implantación de un sistema de cuatro tanques interconectados con control PID robusto multivariable

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Title: Diseño e implantación de un sistema de cuatro tanques interconectados con control PID robusto multivariable
Authors: Mogrovejo Merchán, Diego Gerardo
Advisor: Granado Migliore, Ernesto Tomás
Abstract: The Project shows the feasibility to build dynamic models locally to use in control theory teaching, also a PID robust multivariable controller has been developed and implemented over the dynamic model to verify its functionality. The built model allows to design more controllers for several possible configurations of the plant.
Translated abstract: Se demuestra la factibilidad de construir localmente modelos dinámicos para enseñanza de teoría de control, además se desarrolla un controlador PID robusto multivariable implementado en el modelo dinámico verificando su funcionalidad. El modelo construido permite diseñar más controladores para las configuraciones posibles de la planta.
Keywords: TEORÍA DEL CONTROL
SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
CONTROL AUTOMÁTICO
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
Issue Date: 2016
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14138
Language: spa
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