Interpretación de expresiones faciales en adultos mayores utilizando la visión artificial del robot humanoide NAO

Abstract

El proyecto trata del desarrollo de una aplicación de interacción humano robot entre un adulto mayor y el robot humanoide NAO perteneciente a los laboratorios de la Universidad Politécnica Salesiana, con la finalidad de que reconozca expresiones faciales y de acuerdo a estas programar actividades con rutinas de movimientos y diálogos básicos con el adulto mayor. La aplicación inicia con una interfaz gráfica desarrollada en wxPython en la cual se almacena el rostro y se introduce sus datos personales, para luego continuar con el reconocimiento de expresiones faciales y la clasificación de las actividades que se desarrolló en Python. Para el diseño de las actividades se investigó las necesidades del adulto mayor, y se analizó las terapias que se pueden realizar con el robot, como las terapias de orientación a la realidad, reminiscencia y lúdicas que se desarrollaron con librerías de visión artificial y reconocimiento de voz. Las actividades que se desarrollaron en Python son canciones, historias, ejercicios, frases y chistes, pero también se dio uso a Choregraphe en la actividad de reconocer figuras, movimientos y bailes. Al final de cada sesión de asistencia el robot NAO envía los datos personales, expresiones faciales y las actividades desarrolladas entre el robot y el adulto mayor vía correo electrónico a una persona encargada del adulto mayor y de forma local al tocar la cabeza del robot.