Interpretación de expresiones faciales en adultos mayores utilizando la visión artificial del robot humanoide NAO

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Title: Interpretación de expresiones faciales en adultos mayores utilizando la visión artificial del robot humanoide NAO
Authors: Calvopiña Iglesias, Francisco Rafael
Valladares Romero, Pedro Esteban
Advisor: Tapia Calvopiña, Víctor Vinicio
Abstract: El proyecto trata del desarrollo de una aplicación de interacción humano robot entre un adulto mayor y el robot humanoide NAO perteneciente a los laboratorios de la Universidad Politécnica Salesiana, con la finalidad de que reconozca expresiones faciales y de acuerdo a estas programar actividades con rutinas de movimientos y diálogos básicos con el adulto mayor. La aplicación inicia con una interfaz gráfica desarrollada en wxPython en la cual se almacena el rostro y se introduce sus datos personales, para luego continuar con el reconocimiento de expresiones faciales y la clasificación de las actividades que se desarrolló en Python. Para el diseño de las actividades se investigó las necesidades del adulto mayor, y se analizó las terapias que se pueden realizar con el robot, como las terapias de orientación a la realidad, reminiscencia y lúdicas que se desarrollaron con librerías de visión artificial y reconocimiento de voz. Las actividades que se desarrollaron en Python son canciones, historias, ejercicios, frases y chistes, pero también se dio uso a Choregraphe en la actividad de reconocer figuras, movimientos y bailes. Al final de cada sesión de asistencia el robot NAO envía los datos personales, expresiones faciales y las actividades desarrolladas entre el robot y el adulto mayor vía correo electrónico a una persona encargada del adulto mayor y de forma local al tocar la cabeza del robot.
Translated abstract: The project deals with the development of a robot human interaction application between an older adult and the humanoid robot NAO belonging to the laboratories of the Salesian Polytechnic University, in order to recognize facial expressions and according to these program activities of movement routines and basic dialogues with the adult higher. The application starts with a graphical interface developed in wxPython where a face is saved and enter personal data, then continue with the recognition of facial expressions and the classification of activities that was developed in Python. For the design of the activities, the needs of the elderly were investigated, and the therapies that could be performed with the robot were analyzed, such as reality-oriented, reminiscence and playful therapies that were developed with artificial vision libraries and recognition of voice. The activities that were developed in Python are songs, stories, exercises, phrases and jokes, but Choregraphe was also used in the activity of recognizing figures, movements and dances. At the end of each attendance session the robot NAO send personal data, facial expressions and activities developed between the robot and the older adult via e-mail to a person in charge of the older adult and locally by touching the robot's head
Keywords: PROGRAMAS PARA COMPUTADOR
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
EXPRESIÓN FACIAL
Issue Date: Feb-2017
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14020
Language: spa
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