Análisis de la tecnología ArduPilot orientada a la implementación de sistemas de control automático
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13480| Título : | Análisis de la tecnología ArduPilot orientada a la implementación de sistemas de control automático |
| Autor : | Aguilar Castro, Luis Miguel Ortiz Astudillo, Christian Paul |
| Director de Tesis: | Zambrano Abad, Julio César |
| Resumen traducido: | The purpose of this titling project is to realize an analysis about the platform, evaluating it´s performing in modern control systems. In order to make that, will be implemented control strategies like PID, State Space, Adaptive PID and Predictive control based on model in a real system located in the Universidad Politécnica Salesiana Sede-Cuenca. |
| Resumen : | El propósito de este proyecto de titulación es realizar un análisis sobre la plataforma ArduPilot, evaluando su funcionamiento en sistemas de control moderno. Para ello se implementará estrategias de control como PID, espacio de estados, PID adaptativo y control predictivo basado en modelo sobre un sistema real de la Universidad Politécnica Salesiana Sede-Cuenca. |
| Palabras clave : | TEORÍA DEL CONTROL SISTEMAS DE CONTROL AUTOADAPTABLES SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO ARDUPILOT |
| Fecha de publicación : | ene-2017 |
| URI : | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/13480 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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