Implementación de un controlador adaptativo por modelo de referencia para sistemas de segundo orden
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/12718| Title: | Implementación de un controlador adaptativo por modelo de referencia para sistemas de segundo orden |
| Authors: | Lazo Berrezueta, Alberto Alexander |
| Advisor: | Minchala Ávila, Luis Ismael |
| Abstract: | This paper presents the implementation of a model-reference adaptive control (MRAC) for second order systems. The control algorithm is implemented in a programmable logic controller (PLC) and through a man machine interface (HMI) monitors and controls the process. The study focuses on the experimental results of the response of the PID and MRAC controllers. |
| Translated abstract: | Este trabajo presenta la implementación de un control adaptativo por modelo de referencia (MRAC) para sistemas de segundo orden. El algoritmo de control es implementado en un controlador lógico programable (PLC) y a través de una interfaz hombre máquina (HMI) se monitoriza y controla el proceso. El estudio se centra en los resultados experimentales de la respuesta de los controladores PID y MRAC. |
| Keywords: | TEORÍA DE CONTROL SISTEMAS DE CONTROL AUTOADAPTABLES DISPOSITIVOS LÓGICOS PROGRAMABLES CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL REGULADORES SECUENCIALES PROGRAMABLES |
| Issue Date: | 2016 |
| URI: | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/12718 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Posgrado |
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