Implementación de un controlador adaptativo por modelo de referencia para sistemas de segundo orden

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Título : Implementación de un controlador adaptativo por modelo de referencia para sistemas de segundo orden
Autor : Lazo Berrezueta, Alberto Alexander
Director de Tesis: Minchala Ávila, Luis Ismael
Resumen traducido: This paper presents the implementation of a model-reference adaptive control (MRAC) for second order systems. The control algorithm is implemented in a programmable logic controller (PLC) and through a man machine interface (HMI) monitors and controls the process. The study focuses on the experimental results of the response of the PID and MRAC controllers.
Resumen : Este trabajo presenta la implementación de un control adaptativo por modelo de referencia (MRAC) para sistemas de segundo orden. El algoritmo de control es implementado en un controlador lógico programable (PLC) y a través de una interfaz hombre máquina (HMI) se monitoriza y controla el proceso. El estudio se centra en los resultados experimentales de la respuesta de los controladores PID y MRAC.
Palabras clave : TEORÍA DE CONTROL
SISTEMAS DE CONTROL AUTOADAPTABLES
DISPOSITIVOS LÓGICOS PROGRAMABLES
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
REGULADORES SECUENCIALES PROGRAMABLES
Fecha de publicación : 2016
URI : https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/12718
Idioma: spa
Pertenece a las colecciones: Posgrado

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