Diseño y construcción de dos robots con aplicaciones de movimientos y transformación sobre una misma estructura.
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10410| Title: | Diseño y construcción de dos robots con aplicaciones de movimientos y transformación sobre una misma estructura. |
| Authors: | Rea Escalante, Erick Guizamano Araujo, Elson Jonathan Flor García, Geovanny Xavier |
| Advisor: | Córdova Rivadeneira, Luis |
| Translated abstract: | La presente tesis se fundamenta en el diseño y construcción de dos robots con capacidades de transformación en su forma física, y surge de la necesidad de fortalecer el aprendizaje práctico en el área de la robótica de los estudiantes de la carrera de ingeniería electrónica. Para el funcionamiento y operación de cada prototipo se diseñaron dos algoritmos para el control de las capacidades de transformación y para la comunicación con los sensores (Distancia, Temperatura y Luminosidad), siendo el microcontrolador PIC16F877A el modulo principal que interactúa entre el hardware y el software de cada robot. Los robots pueden operar tanto de forma manual a través de un control remoto inalámbrico y de forma automática a través de una secuencia preestablecida en el algoritmo por el usuario. Las “transformaciones” que los robots realizan son: El primero de Humanoide a Auto y el segundo de Hexápodo a Auto. |
| Keywords: | ELEMENTOS MOTRICES SENSORES ADQUISISCIONES DE DATOS ALGORITMOS |
| Issue Date: | 2014 |
| URI: | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10410 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
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