Mendieta Molina, Mateo Rafael; Quichimbo Plaza, Pablo Andrés (feb-2022) - [Director: Rivera Calle, Fredy Marcelo]

Este trabajo presenta el diseño, la construcción y programación de un prototipo de robot movil para aplicaciones de telepresencia. Dispone de tracción diferencial e implementa sensores para la percepción del ambiente tales como una cámara de profundidad y un sensor Lidar. Incorpora controladores de...