Diseño, construcción y programación de un prototipo de robot móvil para aplicaciones de telepresencia
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21868| Título : | Diseño, construcción y programación de un prototipo de robot móvil para aplicaciones de telepresencia |
| Autor : | Mendieta Molina, Mateo Rafael Quichimbo Plaza, Pablo Andrés |
| Director de Tesis: | Rivera Calle, Fredy Marcelo |
| Co-tutor de Tesis: | Montesdeoca Contreras, Julio César |
| Resumen traducido: | This work presents the design, construction and programming of a mobile robot prototype for telepresence applications. It has differential traction and implements sensors for the perception of the environment such as a depth camera and a Lidar sensor. It incorporates high and low level controllers for navigation and detection of human morphology. |
| Resumen : | Este trabajo presenta el diseño, la construcción y programación de un prototipo de robot movil para aplicaciones de telepresencia. Dispone de tracción diferencial e implementa sensores para la percepción del ambiente tales como una cámara de profundidad y un sensor Lidar. Incorpora controladores de alto y bajo nivel para la navegación y la detección de la morfología del humano. |
| Palabras clave : | ELECTRÓNICA ROBOTS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DETECTORES TELEPRESENCIA SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN TELEOPERACIÓN |
| Fecha de publicación : | feb-2022 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21868 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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