Diseño, construcción y programación de un prototipo de robot móvil para aplicaciones de telepresencia
Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21868| Title: | Diseño, construcción y programación de un prototipo de robot móvil para aplicaciones de telepresencia |
| Authors: | Mendieta Molina, Mateo Rafael Quichimbo Plaza, Pablo Andrés |
| Advisor: | Rivera Calle, Fredy Marcelo |
| Co-tutor: | Montesdeoca Contreras, Julio César |
| Abstract: | This work presents the design, construction and programming of a mobile robot prototype for telepresence applications. It has differential traction and implements sensors for the perception of the environment such as a depth camera and a Lidar sensor. It incorporates high and low level controllers for navigation and detection of human morphology. |
| Translated abstract: | Este trabajo presenta el diseño, la construcción y programación de un prototipo de robot movil para aplicaciones de telepresencia. Dispone de tracción diferencial e implementa sensores para la percepción del ambiente tales como una cámara de profundidad y un sensor Lidar. Incorpora controladores de alto y bajo nivel para la navegación y la detección de la morfología del humano. |
| Keywords: | ELECTRÓNICA ROBOTS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DETECTORES TELEPRESENCIA SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN TELEOPERACIÓN |
| Issue Date: | Feb-2022 |
| URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21868 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| UPS-CT009567.pdf | Texto completo | 17,66 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
