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Diseño y construcción de un efector final para empaquetado y paletizado de botellas con el uso del brazo robótico Kuka KR-16
Encalada Jaramillo, Jeferson Alexandro; Montero Cabrera, Bryam Alexander (sep-2023) - [Director: Ordoñez Ordoñez, Jorge Osmani]
Este trabajo técnico presenta el “Diseño y construcción de un efector final para el empaquetado y paletizado de botellas con el uso del brazo robótico KUKA KR-16”, el mismo se encontrará en el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca. Se inicia este trabajo con...