Encalada Jaramillo, Jeferson Alexandro; Montero Cabrera, Bryam Alexander (Sep-2023) - [Director: Ordoñez Ordoñez, Jorge Osmani]

Este trabajo técnico presenta el “Diseño y construcción de un efector final para el empaquetado y paletizado de botellas con el uso del brazo robótico KUKA KR-16”, el mismo se encontrará en el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca. Se inicia este trabajo con...