Browsing by Author Martínez Coral, Marsal Patricio

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Diseño y construcción de un API (Interfaz de Programación de Aplicaciones) para la Plataforma .NET que permita controlar el brazo robótico Mitsubishi RV-2aj a través del Puerto Serial.
Freire Muñóz, Andrés Santiago; Martínez Coral, Marsal Patricio (Jan-2012) - [Director: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín]
El presente trabajo es un proyecto que permite integrar de manera fácil y potente, el hardware del Robot RV-2AJ Mitsubishi del laboratorio de MPS de la UPS con software compatible a la plataforma .NET. Esta integración permite ampliar las capacidades del brazo robot, sin que esto signifique un...