Browsing by Author Gualotuña Villavicencio, Roberto Jairo

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Implementación de un algoritmo de búsqueda informada en el robot móvil Robotino de Festo para la obtención de la trayectoria mas óptima en tiempo real dentro de un entorno controlado.
Gualotuña Villavicencio, Roberto Jairo; LLinín Rea, Edisson Orlando (Jul-2011) - [Director: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín]
Con los avances que se ha realizado en la robótica móvil se tienen en la actualidad robots móviles que realizan tareas de manera autónoma, y junto con el empleo de la Inteligencia Artificial se logra incrementar su grado de autonomía en tareas mucho más complejas como son: búsquedas,...