Correa Sarabia, Gilson Damian; García Romero, Bryan Paúl (ene-2020) - [Director: Jara Cobos, Nelson Gustavo]

En este proyecto se realizó el diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos, primero se conceptualizaron diferentes modelos de exoesqueletos disponibles en el mercado, luego se analizaron la cinemática y la dinámica de los diferentes enlaces de la estructura y finalmente se diseñó el...