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Desarrollo de un prototipo automático para rehabilitación de muñeca con 2 grados de libertad
Avila Cárdenas, Pablo César (Nov-2018) - [Director: Calle Sigüencia, John Ignacio]
Este documento presenta el desarrollo de un prototipo para rehabilitación pasiva de muñeca que permite realizar rutinas automáticas que ejerciten los movimientos de la muñeca; presenta un mecanismo que genera movimientos con 2 grados de libertad mediante servomotores controlados por Arduino y...