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Implementación de un sistema viga y bola para análisis comparativo de algoritmo de control PID clásico y PD difuso
Arroyo Villamar, Edwin Iván; Quijije Moreira, Job Ronald (2026) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
La presente investigación aborda el diseño, implementación y análisis comparativo de un sistema viga–bola empleando dos estrategias de control: un controlador PID clásico y un controlador PD basado en lógica difusa. El sistema viga–bola constituye un modelo ampliamente utilizado en el ámbito...