Alvarez Guachichulca, Josue Francisco; Cabrera Siguenza, Gabriel Antonio (jul-2025) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]

Desarrollo e implementación de un sistema coordinado entre los robots KUKA KR16 y KR5 para realizar procesos de mecanizado en entornos CNC. Se detalla la generación del Código G a partir de un modelo CAD, su traducción al lenguaje KRL mediante un conversor y la integración de ambos robots mediante...