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Implementación de un sistema de control en tiempo real bajo una plataforma linux aplicado a un levitador magnético
Rojas Narváez, Elio Andrés; Saquisilí González, Milton Antonio (Jul-2013) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
En el presente trabajo se desarrolla el diseño e implementación de una plataforma abierta basada en Software Libre(Linux) que permita el desarrollo y modificación de sistemas de control que serán implementados en un Levitador Magnético en RTAI (Tiempo Real), sin la necesidad de un hardware de...
Interfaz de control para un brazo robot articulado basado en software de desarrollo integral
Escandón Cueva, Rodrigo Andrés (Jun-2013) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
El proyecto es un compendio de información conceptual sobre la robótica industrial su impacto en la industria, la sociedad y los principales componentes que forman parte de los dispositivos robóticos industriales, realizando énfasis en los tipos de programación y el estado actual de este tema de...
Modulación senoidal de ancho de pulso (SPWM) como etapa de control en módulos de pequeña y gran escala, para aplicaciones en variadores de frecuencia
Flores Vázquez, Carlos Alberto; Dávila Carrera, Marcos Santiago (Jun-2009) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
Esta tesis tiene por objeto el diseño y la construcción de un módulo de Modulación Senoidal de Ancho de Pulso (SPWM), como etapa de control en módulos de pequeña y gran escala para aplicaciones de variadores de frecuencia. Este prototipo consta de una etapa de control constituido por los...
Sistema braille con reproducción auditiva mediante un chip de voz ISD 1110p orientado para el aprendizaje de niños no videntes
Sánchez Reinoso, Jaime Santiago; Parra Solano, Gustavo Efraín (Jun-2011) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
El prototipo está basado en un tablero que consta de todas las letras del abecedario con su respectivo código braille. Cada uno de las letras consta de un pulsante que está conectado a un microcontrolador que permite la reproducción de los sonidos. Se tomó como referencia el patrón de entrenamiento...