Jiménez Quevedo, Cristian Geovanny; Cabrera Bonilla, Brando Daniel (Jan-2023) - [Director: Chasi Pesantez, Paúl Andrés]

La Universidad Politécnica Salesiana cuenta con un Laboratorio de robótica el mismo que dispone de Robots KUKA, en el presente proyecto se propone la implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW, por medio de visión...