Diseño e implementación del sistema de movimiento direccional de una silla de ruedas para ser controlada por reconocimiento de un patrón de voz mediante electrónica de potencia y motores Dc como actuadores

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Title: Diseño e implementación del sistema de movimiento direccional de una silla de ruedas para ser controlada por reconocimiento de un patrón de voz mediante electrónica de potencia y motores Dc como actuadores
Authors: Méndez Agama, Vinicio Daniel
Ramírez de la Cruz, Daniel Oswaldo
Advisor: Tapia Calvopiña, Víctor Vinicio
Abstract: Automatic wheelchairs have the objective of provide assistance to people with physical disabilities, improving their lifestyle and, providing to these people the opportunity to be included in the society. This wheelchair was developed with a voice recognition module as the core of the control system, through which the wheelchair operator can drive it, with voice instructions, ensuring an adequate address and rotational direction according to their needs of mobility. The most important element of the speech recognition stage is the HM2007 integrated circuit, which is part of the recognition module SR -07.Data processing and management of the signals for operation is performed with the microcontroller AVR ATMEGA164P produced by Atmel. A lead-acid battery (60Ah) is responsible for providing the energy needed for the entire system that is for both the elements of the power stage as well as the elements of the control stage. The chair movement is provided by two DC motors adapted to reducing boxes and installed by a mechanical clamp that offers the necessary stability without inconvenience to the user's weight plus the weight of the engine, battery and mechanical parts. The importance of this project is the intervention for a vulnerable sector of society, encouraging research and promoting development projects towards links with the community.
Translated abstract: Las sillas de ruedas automáticas tienen como objetivo brindar ayuda a personas con discapacidad física, mejorando su estilo de vida y brindando a estas personas la oportunidad de ser incluidos en la sociedad. Esta silla de ruedas se desarrolló con un módulo de reconocimiento de voz como eje central de control del sistema. El operario de la silla puede manejarla con sus propias instrucciones de voz y asegurar la dirección y sentido de giro adecuados a sus necesidades de movilidad. El elemento más importante de la etapa de reconocimiento de voz es el circuito integrado HM2007, que a su vez forma parte del módulo de reconocimiento SR-07. El procesamiento de datos y el manejo de las señales para operación se los realiza con el microcontrolador AVR ATMEGA164P del fabricante Atmel. Una batería de plomo ácido (60 Ah) se encarga de suministrar la energía a todo el sistema, es decir, tanto para el funcionamiento de los elementos de la etapa de potencia, como para los elementos de la etapa de control. El movimiento de la silla es proporcionado por dos motores DC adaptados a cajas reductoras e instaladas mediante una pieza mecánica de sujeción a cada una de las ruedas posteriores de la silla, lo que proporciona la estabilidad necesaria sin tener inconveniente con el peso del usuario sumado al peso del artefacto, piezas mecánicas y batería. La importancia de este proyecto radica en la intervención para un sector vulnerable de la sociedad, incentivando la investigación y fomentando el desarrollo de proyectos hacia la vinculación con la colectividad.
Keywords: INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ANÁLISIS DE SISTEMAS
CONTROL AUTOMÁTICO
SILLAS DE RUEDAS
AUTOMATIZACIÓN
MICROCONTROLADORES
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
MOTORES
Issue Date: Mar-2015
URI: https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/9148
Language: spa
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