Diseño de un sistema de control por régimen deslizante para el seguimiento de trayectoria lineal de un quadrotor

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dc.contributor.advisorMinchala Ávila, Luis Ismael-
dc.contributor.authorReinoso Avecillas, Manuel Jeová-
dc.date.accessioned2014-11-11T21:39:07Z-
dc.date.available2014-11-11T21:39:07Z-
dc.date.issued2014-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/7104-
dc.descriptionEste trabajo de investigación presenta el diseño de un sistema de control no lineal por modos deslizantes (CMD) para el seguimiento de trayectorias de un quadrotor. Se modela la dinámica del sistema y se realiza la aproximación de pequeño ángulo para reducir la complejidad de las ecuaciones. Las pruebas de validez de los controladores se comprueban mediante simulaciones realizadas en Simulink y la implementación práctica de los controladores mediante LabVIEW en el 3DR Arducopter propiedad de la Universidad Politécnica Salesiana.en_US
dc.description.abstractThis investigation presents the design of a non-linear control system for slide modes (SMD) for a tracking trajectory of a quadrotor. It models the systems dynamics and it approximates the equations for to reduce t complexity. The validity of the controllers is checked through simulations realized in Simulink and the practical implementations of the controllers are checked through LabVIEW in the 3DR Arducopter of the University Politécnica Salesiana.en_US
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospaen_US
dc.rightsopenAccess
dc.subjectSISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓNen_US
dc.subjectTEORÍA DEL CONTROLen_US
dc.subjectSISTEMAS DE CONTROL DIGITALen_US
dc.subjectREGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICOen_US
dc.subjectROBÓTICAen_US
dc.subjectSIMULACIÓN POR COMPUTADORESen_US
dc.titleDiseño de un sistema de control por régimen deslizante para el seguimiento de trayectoria lineal de un quadrotoren_US
dc.typemasterThesisen_US
ups.carreraMaestría en Control y Automatización Industriales-
ups.sedeSede Cuenca-
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