Diseño e implementación de un prototipo brain computer interface (BCI), para la manipulación de una pinza robótica utilizando comunicación Bluetooth.

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Título : Diseño e implementación de un prototipo brain computer interface (BCI), para la manipulación de una pinza robótica utilizando comunicación Bluetooth.
Autor : Asimbaya Molina, Javier Danilo
Suasnavas Tipán, Juan Andrés
Director de Tesis: Changoluisa Panchi, Flavio Vinicio
Resumen traducido: This paper aims handling robot gripper using brain signals obtained through using electrodes located on the person’s scalp using electroencephalographic principles. Based on this, electrical signals of very small magnitudes are obtained, which will enter to amplification stage and noise filtering. For obtaining the signals, will be used electrodes that act as sensors in the person’s scalp. The electrodes function is take the difference of electrical potential from the neurons located close to the scalp and which are in the order of mili-volts. The electrode positioning system 10/20 shall be used as the reference, which is used in medical testing, specifically for the neurology development, and used to record the patient’s brain activity in certain areas of the human brain. In addition it will be used a configuration to produce a better results for the study of visual potentials. Using arduino platform will be performed the signals acquisition and using serial communication with matlab software the brain signal obtained will be displayed in the PC monitor. Next, the electrical pulses generated by visual stimulation will be identified, and it will be define the activation from mechanism. This mechanism will manipulate a remote device which in this case will be a robotic gripper.
Resumen : El presente trabajo tiene como propósito la manipulación de una pinza robótica empleando señales cerebrales obtenidas a través del uso de electrodos que se colocan sobre el cuero cabelludo de una persona, utilizando los principios de la electroencefalografía. A partir de esto se obtienen señales eléctricas de magnitudes muy pequeñas las cuales ingresarán a etapas de amplificación y filtrado del ruido. Para la obtención de las señales, se utilizarán electrodos que harán la función de sensores en el cuero cabelludo de la persona. La función de los electrodos es recoger la diferencia de potenciales eléctricos provenientes de las neuronas situadas cerca del cuero cabelludo y que se encuentran en el orden de mili-voltios. Se utilizará como referencia el sistema de posicionamiento de electrodos 10/20 que es usado en pruebas médicas, específicamente para el desarrollo de la neurología y que sirven para el registro de la actividad cerebral del paciente en determinadas zonas del cerebro humano. Además, se utilizará una configuración con la cual se obtienen mejores resultados para el estudio de potenciales visuales. Con el uso de la plataforma arduino se realizará la adquisición de las señales, y haciendo uso de la comunicación serial con el software MATLAB se visualizará la señal cerebral obtenida en la pantalla de un computador. Posteriormente se identificarán los pulsos eléctricos que son generados por un estímulo visual y que serán los que determinen la activación de un mecanismo. Este mecanismo manipulará a un dispositivo a distancia que en este caso será una pinza robótica.
Palabras clave : INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ANÁLISIS DE SISTEMAS
INGENIERÍA DE PROTOTIPOS
PROGRAMAS PARA COMPUTADOR
SOFTWARE DE APLICACIÓN
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
ROBOTS
SISTEMAS DE TELECOMUNICACIÓN
BLUETOOTH
Fecha de publicación : ago-2014
URI : https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/7090
Idioma: spa
Pertenece a las colecciones: Grado

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