Modelado y control robusto de un Vehículo Aéreo no Tripulado Quadrotor, en ambientes cerrados

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorMinchala Ávila, Luis Ismael-
dc.contributor.authorOrtiz González, Juan Paúl-
dc.date.accessioned2014-09-30T15:29:44Z-
dc.date.available2014-09-30T15:29:44Z-
dc.date.issued2014-
dc.identifier.urihttps://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/6987-
dc.descriptionEn este trabajo de investigación se presenta los procedimientos de modelado y diseño de controladores de los Vehículos Aéreos no Tripulados, específicamente Quadrotores. Las técnicas de control clásico no son aplicadas, por lo tanto, la contribución de esta investigación es la metodología para el diseño de un controlador robusto no lineal para el control del subsistema de orientación del quadrotor. El subsistema de elevación está diseñado con un controlador PID clásico.en_US
dc.description.abstractThis research presents modeling procedures and controller designs applied to Unmanned Aerial Vehicles (UAV), specifically Quadrotors. The classic control techniques presents many complications, therefore, the contribution of this research is the methodology for designing a robust nonlinear control technique to control the orientation subsystem of the quadrotor. The elevation subsystem is designed with a classic PID controller.en_US
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospaen_US
dc.rightsopenAccess
dc.subjectREGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICOen_US
dc.subjectTEORÍA DEL CONTROLen_US
dc.subjectSISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓNen_US
dc.subjectROBÓTICAen_US
dc.subjectPROCESAMIENTO DE SEÑALES - TÉCNICAS DIGITALESen_US
dc.titleModelado y control robusto de un Vehículo Aéreo no Tripulado Quadrotor, en ambientes cerradosen_US
dc.typemasterThesisen_US
ups.carreraMaestría en Control y Automatización Industriales-
ups.sedeSede Cuenca-
Pertenece a las colecciones: Posgrado

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