Diseño y construcción de dos Robot tipo Warbot
Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/6849
Title: | Diseño y construcción de dos Robot tipo Warbot |
Authors: | Quinde Llerena, José Luís Ulloa Patiño, Luís David |
Advisor: | Acosta Acosta, Ángel Leonardo |
Abstract: | El presente proyecto de titulación: “diseño y construcción de dos robots tipo Warbot” muestra el diseño e implementación de dos robots de competencia. El proyecto esta dividido en dos partes: la electrónica y la mecánica. La parte electrónica involucra módulos manipulados con corrientes y voltajes DC. Además consta de módulos de transmisión, de control y potencia. El módulo de transmisión se encarga de enviar señales FM de tipo PPM, el módulo receptor procesa estas señales para convertirlas en señales PWM y señales digitales que serán amplificadas y enviadas a los motores a través del modulo de potencia. El diseño mecánico es una etapa muy importante donde se calculó las piezas a utilizar, tal como el espesor y el material de la placa. Luego de esta etapa se procedió con la fase experimental, dando buenos resultados en cada una de las pruebas a los que fueron sometidos los robots. El fuerte de estos diseños se basa en la parte electrónica de los mismos. La implementación de las seguridades es un punto relevante en el proyecto por los cambios bruscos a los que son sometidos los motores. |
Keywords: | DISEÑO ELECTRÓNICO DISEÑO MECÁNICO ROBOTS SEÑALES DIGITALES |
Issue Date: | Feb-2012 |
URI: | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/6849 |
Language: | spa |
Appears in Collections: | Grado |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
UPS-GT000656.pdf | Texto completo | 2,21 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License