Sistema de navegación de un cuadricóptero guiado por el movimiento de las manos para operaciones de búsqueda y rescate
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/5563| Title: | Sistema de navegación de un cuadricóptero guiado por el movimiento de las manos para operaciones de búsqueda y rescate |
| Authors: | Guerrero Ochoa, Roberto Carlos Coronel Arízaga, Francisco Xavier |
| Advisor: | Urgilés Ortiz, Patricio Fernando |
| Abstract: | This paper discusses a system for search and rescue has an unmanned aerial vehicle and a flight simulator platform for training from the beginning of a Stewart platform. To operate these system devices based on Gesture Control using a computer that takes a 3D scan of the hand (Leap Motion). |
| Translated abstract: | El presente trabajo trata sobre un sistema para operaciones de búsqueda y rescate que cuenta con un vehículo aéreo no tripulado, y una plataforma simuladora de vuelo para entrenamiento basada en el principio de una plataforma Stewart. Para operar los dispositivos este sistema se basa en el Control por Gestos mediante un equipo que realiza un escaneo 3D de la mano (Leap Motion). |
| Keywords: | ROBÓTICA ROBOTS CIRCUITOS INTEGRADOS DIGITALES SOFTWARE PARA COMPUTADORES PROCESAMIENTO DE SEÑALES - TÉCNICAS DIGITALES |
| Issue Date: | Dec-2013 |
| URI: | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/5563 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
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