Diseño de una órtesis activa de rodilla destinada a la rehabilitación de la extremidad inferior
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31137| Título : | Diseño de una órtesis activa de rodilla destinada a la rehabilitación de la extremidad inferior |
| Autor : | Pérez Jara, Alberto Josué Salinas Briceño, Luis Alfredo |
| Director de Tesis: | Romero Sacoto, Mónica Alexandra |
| Resumen traducido: | Design of an active knee orthosis with worm gear and ESP32 for rehabilitation. It integrates PID control and a neural network for precise tracking. Ensures 0% overshoot and a settling time of 3 seconds. |
| Resumen : | Diseño de una órtesis activa de rodilla con motorreductor y ESP32 para rehabilitación. Incorpora control PID y red neuronal para seguimiento preciso. Garantiza 0% de sobredisparo y un tiempo de asentamiento de 3 segundos. |
| Palabras clave : | MECATRÓNICA APARATOS ORTOPÉDICOS DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADOR RODILLAS - REHABILITACIÓN BIOMECÁNICA REDES NEURONALES (COMPUTADORES) |
| Fecha de publicación : | jul-2025 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31137 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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