Diseño de una órtesis activa de rodilla destinada a la rehabilitación de la extremidad inferior

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorRomero Sacoto, Mónica Alexandra-
dc.contributor.authorPérez Jara, Alberto Josué-
dc.contributor.authorSalinas Briceño, Luis Alfredo-
dc.date.accessioned2025-09-17T00:19:56Z-
dc.date.available2025-09-17T00:19:56Z-
dc.date.issued2025-07-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31137-
dc.descriptionDiseño de una órtesis activa de rodilla con motorreductor y ESP32 para rehabilitación. Incorpora control PID y red neuronal para seguimiento preciso. Garantiza 0% de sobredisparo y un tiempo de asentamiento de 3 segundos.spa
dc.description.abstractDesign of an active knee orthosis with worm gear and ESP32 for rehabilitation. It integrates PID control and a neural network for precise tracking. Ensures 0% overshoot and a settling time of 3 seconds.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectMECATRÓNICAspa
dc.subjectAPARATOS ORTOPÉDICOSspa
dc.subjectDISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADORspa
dc.subjectRODILLAS - REHABILITACIÓNspa
dc.subjectBIOMECÁNICAspa
dc.subjectREDES NEURONALES (COMPUTADORES)spa
dc.titleDiseño de una órtesis activa de rodilla destinada a la rehabilitación de la extremidad inferiorspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraMecatrónicaspa
ups.sedeSede Cuencaspa
Pertenece a las colecciones: Grado

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