Diseño de un prototipo de robot cuadrúpedo y propuesta del sistema de control
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30009| Título : | Diseño de un prototipo de robot cuadrúpedo y propuesta del sistema de control |
| Autor : | Paute Espinoza, Maoly Milena |
| Director de Tesis: | Urgilés Contreras, Diego René |
| Co-tutor de Tesis: | Escandón Deidán, Iván Marcelo |
| Resumen traducido: | The project "Design of a Quadruped Robot Prototype and Control System Proposal" optimizes the chassis and electronic components for greater efficiency. Inspired by the anatomy of the elephant, it uses PLA and a control system, reducing weight and size to improve stability. |
| Resumen : | El proyecto "Diseño de un prototipo de robot cuadrúpedo y propuesta del sistema de control" optimiza el chasis y componentes electrónicos para mayor eficiencia. Inspirado en la anatomía del elefante, usa PLA y un sistema de control, reduciendo peso y tamaño para mejorar la estabilidad. |
| Palabras clave : | MECATRÓNICA ROBÓTICA ROBOTS - SISTEMAS DE CONTROL ÁCIDO POLILÁCTICO |
| Fecha de publicación : | feb-2025 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30009 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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