Diseño de un prototipo de robot cuadrúpedo y propuesta del sistema de control
Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30009Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Urgilés Contreras, Diego René | - |
| dc.contributor.author | Paute Espinoza, Maoly Milena | - |
| dc.contributor.other | Escandón Deidán, Iván Marcelo | - |
| dc.date.accessioned | 2025-03-21T14:22:01Z | - |
| dc.date.available | 2025-03-21T14:22:01Z | - |
| dc.date.issued | 2025-02 | - |
| dc.identifier.uri | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30009 | - |
| dc.description | El proyecto "Diseño de un prototipo de robot cuadrúpedo y propuesta del sistema de control" optimiza el chasis y componentes electrónicos para mayor eficiencia. Inspirado en la anatomía del elefante, usa PLA y un sistema de control, reduciendo peso y tamaño para mejorar la estabilidad. | spa |
| dc.description.abstract | The project "Design of a Quadruped Robot Prototype and Control System Proposal" optimizes the chassis and electronic components for greater efficiency. Inspired by the anatomy of the elephant, it uses PLA and a control system, reducing weight and size to improve stability. | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.rights | openAccess | spa |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ | * |
| dc.subject | MECATRÓNICA | spa |
| dc.subject | ROBÓTICA | spa |
| dc.subject | ROBOTS - SISTEMAS DE CONTROL | spa |
| dc.subject | ÁCIDO POLILÁCTICO | spa |
| dc.title | Diseño de un prototipo de robot cuadrúpedo y propuesta del sistema de control | spa |
| dc.type | bachelorThesis | spa |
| ups.carrera | Mecatrónica | spa |
| ups.sede | Sede Cuenca | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| UPS-CT012002.pdf | Texto completo | 8,68 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons