Desarrollo de un módulo didáctico portable para demostración de prácticas de teoría de control

Abstract

El presente proyecto tiene como objetivo la implementación de un módulo de control para la demostración de prácticas de ingeniería en control. Este sistema se basa en un modelo de control de un motor DC, el módulo se caracteriza por su ligereza y facilidad de uso en los entornos educativos. Para la implementación de este prototipo, se cuenta con un encoder para la lectura de la velocidad del motor DC, un puente H que permite el envío de pulsos al motor DC y el controlador en MATLAB-Simulink para la comunicación del sistema y su visualización. A continuación, utilizando las herramientas de MATLAB-Simulink se realizó la identificación de la función de transferencia del sistema y se desarrolló un controlador PID para la modulación de la respuesta del sistema. Para el diseño del controlador PID, se obtuvo la función de transferencia de la planta y finalmente se realiza la programación en Simulink.