Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29101| Title: | Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC. |
| Authors: | Murillo Ayora, Robert Sebastián |
| Advisor: | Chasi Pesantez, Paúl Andrés |
| Abstract: | This work focuses on the development of a G-code to KRL-code translator system for the KUKA KR16-2 robot. The system is capable of converting G-code trajectories into executable commands for the robot. The robot's dynamics and kinematics were analyzed, and an algorithm was developed to measure torques. The results include the manufacturing of figures through milling. |
| Translated abstract: | Este trabajo se centra en el desarrollo de un sistema traductor de codigo G a codigo KRL para el robot KUKA KR16-2. El sistema es capaz de convertir las trayectorias en codigo G en comandos ejecutables por el robot. Se analizó la dinámica y la cinemática del robot, desarrollando un algoritmo para medir torques. Los resultados incluyen la fabricación de figuras mediante fresado. |
| Keywords: | MECATRÓNICA ROBOTS - CINEMÁTICA CONTROL NUMÉRICO LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN (COMPUTADORES ELECTRÓNICOS) FRESADO |
| Issue Date: | Sep-2024 |
| URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29101 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
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