Diseño e implementación de un sistema de escaneo basado en visión artificial para la imitación del movimiento del brazo humano en el robot KUKA KR5-2 ARC HW.

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorChasi Pesantez, Paúl Andrés-
dc.contributor.authorAstudillo Flores, Eduardo Josué-
dc.contributor.authorDueñas López, Valeria Anahí-
dc.date.accessioned2024-09-03T20:12:18Z-
dc.date.available2024-09-03T20:12:18Z-
dc.date.issued2024-07-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28515-
dc.descriptionEste artículo describe el diseño e implementación de un sistema de escaneo basado en visión artificial para replicar el movimiento del brazo humano en el robot KUKA KR5-2 ARC HW. Utiliza una cámara web y Mediapipe con OpenCv para procesar imágenes y detectar puntos de referencia. Evalúa el desempeño en los ejes A1, A2 y A3, mostrando buenos resultados en A2 y A3, pero con errores en A1 que sugieren usar una segunda cámara para estabilizar "z". Este sistema podría mejorar la eficiencia en aplicaciones industriales.spa
dc.description.abstractThis article describes the design and implementation of a scanning system based on artificial vision to replicate human arm movement in the KUKA KR5-2 ARC HW robot. Using a webcam and Mediapipe with OpenCv, it processes images to detect reference points. The performance is evaluated on axes A1, A2, and A3, showing good results on A2 and A3 but with errors on A1, suggesting the use of a second camera to stabilize "z". This system could significantly improve efficiency in industrial applications.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectMECATRÓNICAspa
dc.subjectROBOTS INDUSTRIALESspa
dc.subjectVISIÓN POR COMPUTADORspa
dc.subjectROBOTS - CINEMÁTICAspa
dc.subjectINTERACCIÓN HOMBRE-ROBOTspa
dc.titleDiseño e implementación de un sistema de escaneo basado en visión artificial para la imitación del movimiento del brazo humano en el robot KUKA KR5-2 ARC HW.spa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraMecatrónicaspa
ups.sedeSede Cuencaspa
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