Diseño e implementación de un robot trepador basado en imanes usando una aplicación móvil
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28239| Título : | Diseño e implementación de un robot trepador basado en imanes usando una aplicación móvil |
| Autor : | Quezada Molina, Bryan Joel |
| Director de Tesis: | Larco Torres, Víctor David |
| Resumen traducido: | The project carried out corresponding to the design and implementation of a climbing robot is based on the use of current technological resources with fundamentals in mobile robotics, electronic design, mechanical design, and communications, to solve a problem that is challenging in terms of overcoming physical limits such as gravity to cover certain needs. |
| Resumen : | El proyecto realizado correspondiente al diseño e implementación de un robot trepador se basa en la utilización de recursos tecnológicos actuales con fundamentos en robótica móvil, diseño electrónico, diseño mecánico y comunicaciones, para resolver una problemática que resulta retadora en términos de superar límites físicos como la gravedad para cubrir ciertas necesidades. Este prototipo y sus fundamentos podrían ser utilizados a futuro como base para el diseño de robots comerciales que tengan aplicaciones como limpieza de ventanas en edificaciones, supervisión de torres de comunicaciones, monitores de tuberías en vertical, etc. |
| Palabras clave : | ROBOT IMANES MOTOR BRUSHLESS ESP32 MICROCONTROLADOR TREPADOR |
| Fecha de publicación : | 2024 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28239 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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