Diseño e implementación de un robot trepador basado en imanes usando una aplicación móvil

Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28239
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorLarco Torres, Víctor David-
dc.contributor.authorQuezada Molina, Bryan Joel-
dc.date.accessioned2024-08-10T14:41:59Z-
dc.date.available2024-08-10T14:41:59Z-
dc.date.issued2024-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28239-
dc.descriptionEl proyecto realizado correspondiente al diseño e implementación de un robot trepador se basa en la utilización de recursos tecnológicos actuales con fundamentos en robótica móvil, diseño electrónico, diseño mecánico y comunicaciones, para resolver una problemática que resulta retadora en términos de superar límites físicos como la gravedad para cubrir ciertas necesidades. Este prototipo y sus fundamentos podrían ser utilizados a futuro como base para el diseño de robots comerciales que tengan aplicaciones como limpieza de ventanas en edificaciones, supervisión de torres de comunicaciones, monitores de tuberías en vertical, etc.spa
dc.description.abstractThe project carried out corresponding to the design and implementation of a climbing robot is based on the use of current technological resources with fundamentals in mobile robotics, electronic design, mechanical design, and communications, to solve a problem that is challenging in terms of overcoming physical limits such as gravity to cover certain needs.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectROBOTspa
dc.subjectIMANESspa
dc.subjectMOTOR BRUSHLESSspa
dc.subjectESP32spa
dc.subjectMICROCONTROLADORspa
dc.subjectTREPADORspa
dc.titleDiseño e implementación de un robot trepador basado en imanes usando una aplicación móvilspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraElectrónica y Automatizaciónspa
ups.sedeSede Guayaquilspa
Pertenece a las colecciones: Grado

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
UPS-GT005533.pdfTexto Completo1,72 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Mostrar formato sencillo  Estadísticas Ver en Google Scholar


Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons