Diseño e implementación de un robot trepador basado en imanes usando una aplicación móvil
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28239
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Larco Torres, Víctor David | - |
dc.contributor.author | Quezada Molina, Bryan Joel | - |
dc.date.accessioned | 2024-08-10T14:41:59Z | - |
dc.date.available | 2024-08-10T14:41:59Z | - |
dc.date.issued | 2024 | - |
dc.identifier.uri | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28239 | - |
dc.description | El proyecto realizado correspondiente al diseño e implementación de un robot trepador se basa en la utilización de recursos tecnológicos actuales con fundamentos en robótica móvil, diseño electrónico, diseño mecánico y comunicaciones, para resolver una problemática que resulta retadora en términos de superar límites físicos como la gravedad para cubrir ciertas necesidades. Este prototipo y sus fundamentos podrían ser utilizados a futuro como base para el diseño de robots comerciales que tengan aplicaciones como limpieza de ventanas en edificaciones, supervisión de torres de comunicaciones, monitores de tuberías en vertical, etc. | spa |
dc.description.abstract | The project carried out corresponding to the design and implementation of a climbing robot is based on the use of current technological resources with fundamentals in mobile robotics, electronic design, mechanical design, and communications, to solve a problem that is challenging in terms of overcoming physical limits such as gravity to cover certain needs. | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.rights | openAccess | spa |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ | * |
dc.subject | ROBOT | spa |
dc.subject | IMANES | spa |
dc.subject | MOTOR BRUSHLESS | spa |
dc.subject | ESP32 | spa |
dc.subject | MICROCONTROLADOR | spa |
dc.subject | TREPADOR | spa |
dc.title | Diseño e implementación de un robot trepador basado en imanes usando una aplicación móvil | spa |
dc.type | bachelorThesis | spa |
ups.carrera | Electrónica y Automatización | spa |
ups.sede | Sede Guayaquil | spa |
Pertenece a las colecciones: | Grado |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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UPS-GT005533.pdf | Texto Completo | 1,72 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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