Diseño y construcción de un módulo de entrenamiento de servomotores Kinco para el laboratorio de Mecatrónica
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/26340
Título : | Diseño y construcción de un módulo de entrenamiento de servomotores Kinco para el laboratorio de Mecatrónica |
Autor : | Ajila Michay, Kevin Israel Anaguano Guallichicomin, Kevin Leonardo |
Director de Tesis: | Sotomayor Reinoso, Luisa Fernanda |
Resumen traducido: | In the present degree work, we proceed with the design and implementation of the training module for the servomechanisms laboratory, with the purpose of favoring and contributing to the training of students in the Mechatronics Engineering career. The design was made through the use of SolidWorks software, taking into account the dimensions of the space where it will be located and the dimensions of the different equipment that compose it, through the software finite element analysis was developed to verify that the structure of the The module supports the loads of the components, where a safety factor value of 4.36 was obtained for the internal structure, which is the main part that supports the greatest load present in the system, which has a value of 79.65 N. allowing to verify that the piece will resist the load without problems. Once the design stage was completed, the parts were manufactured using a laser cutter. After developing the implementation of the components and connections of the module, additional different laboratory practices were carried out to verify the correct operation of the same. |
Resumen : | En el presente trabajo de titulación se procede con el diseño e implementación del módulo de entrenamiento para el laboratorio de servomecanismos, con la finalidad de favorecer y contribuir a la capacitación de los estudiantes de la carrera de Ingeniería Mecatrónica. El diseño se realizó mediante el uso del software SolidWorks, teniendo en cuenta las dimensiones del espacio donde va a ser ubicado y de las dimensiones de los diferentes equipos que lo componen, mediante el software se desarrollaron análisis de elementos finitos para comprobar que la estructura del módulo soporta las cargas de los componentes, donde se obtuvo un valor de factor de seguridad de 4,36 para la estructura interna que es la pieza principal que soporta la mayor carga presente en el sistema, la cual tiene un valor de 79,65 N permitiendo comprobar que la pieza resistirá sin problemas la carga. Concluida la etapa de diseño se procedió realizar a la fabricación de las piezas mediante una cortadora láser. Posteriormente de desarrollo la implementación de los componentes y conexiones del módulo, adicional se realizaron diferentes prácticas de laboratorio para constatar el correcto funcionamiento del mismo. |
Palabras clave : | MECATRÓNICA DISEÑO EN INGENIERÍA SOFTWARE DE APLICACIÓN SIMULACIÓN POR COMPUTADORES SERVOMECANISMOS LABORATORIOS UNIVERSIDADES |
Fecha de publicación : | 2023 |
URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/26340 |
Idioma: | spa |
Pertenece a las colecciones: | Grado |
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