Diseño e implementación con algoritmo Fuzzy para control de velocidad en motor de corriente continua en sistemas embebidos Lattepanda con monitoreo en plataforma Iot
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/26225| Title: | Diseño e implementación con algoritmo Fuzzy para control de velocidad en motor de corriente continua en sistemas embebidos Lattepanda con monitoreo en plataforma Iot |
| Authors: | Briones García, Michael Rolando Rodríguez Morocho, Kevin Efrén |
| Advisor: | Huilcapi Subía, Víctor Manuel |
| Abstract: | The purpose of this technical project is to design a didactic prototype of tests for the control of the speed of a current motor, having as its core a Lattepanda Alpha card with the Windows operating system and the LabView virtual instrumentation program. The main objective is to develop learning practices for the correct use of the didactic module, focusing on two individually controls such as the classic PID control and a control based on Fuzzy logic having the speed of a direct current motor as a control variable. The equipment consists of a connection to a server hosted in the cloud allowing the data storage and visualization from a distant environment of the variables that act in the system and the peripherals (Lattepanda, motor control card and motor encoder), for the control is used as the system input the speed value by means of the encoder coupled to the motor, and control by means of a Pwm output of the Lattepanda. |
| Translated abstract: | El presente proyecto técnico tiene como objetivo el diseño de un prototipo didáctico de pruebas para el control de la velocidad de un motor de corriente continúa teniendo como núcleo una tarjeta Lattepanda Alpha con el sistema operativo Windows y el programa de instrumentación virtual LabView. El objetivo principal es elaborar prácticas de aprendizaje para el correcto uso del módulo didáctico enfocándose en dos controladores, tal como el control PID clásico y un control basado en lógica difusa teniendo como variable de control la velocidad de un motor de corriente continua. El equipo consta de una conexión a un servidor alojado en la nube permitiendo el almacenamiento de datos y visualización desde un entorno lejano de las variables que actúan en el sistema y los periféricos (Lattepanda, tarjeta de control de motor y encoder de motor), para el control se utiliza como entrada del sistema el valor de la velocidad mediante el encoder acoplado al motor, y realizar el control mediante una salida Pwm del Lattepanda. |
| Keywords: | IOT LATTEPANDA PID DIFUSO |
| Issue Date: | 2023 |
| URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/26225 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
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