Diseño y construcción de un exoesqueleto para rodilla enfocado a personas dedicadas a la carga entre 25 y 100Kg

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Title: Diseño y construcción de un exoesqueleto para rodilla enfocado a personas dedicadas a la carga entre 25 y 100Kg
Authors: Cruz Montenegro, Smily Mateo
Simbaña Pillajo, Bryan Enrique
Advisor: Obando Herrera, Fabio Eduardo
Abstract: The present development of a technological device entitled 'Design and Construction of a knee exoskeleton focused on people dedicated to carrying weight between 25 and 100 KG', is intended for the technical, social and cultural field. It is a system made up of an active exoskeleton for the lower extremities with two degrees of freedom. Which helps the user maintain the position and has the ability to reduce the effort and muscle activity of the leg user when performing the squat for the load. For the design of the exoskeleton, the regulations of the Ecuadorian Institute for Standardization NTE INEN-ISO 7250-1 were taken into account, as well as the regulations on safety and health of workers and improvement of the work environment.
Translated abstract: El presente desarrollo de un dispositivo tecnológico titulado ‘Diseño y Construcción de un exoesqueleto para rodilla enfocado a personas dedicadas a la carga de peso entre 25 y 100 KG’, está destinado al campo técnico, social y cultural. Es un sistema conformado por un exoesqueleto activo para las extremidades inferiores con dos grados de libertad. El cual ayuda al usuario a mantener la posición y tiene la capacidad de reducir el esfuerzo y la actividad muscular del usuario de las piernas al momento de realizar la sentadilla para la carga. Para el diseño del exoesqueleto se tomó en cuenta la normativa del instituto ecuatoriano de normalización NTE INEN-ISO 7250-1, como también el reglamento de seguridad y salud de los trabajadores y mejoramiento del medio ambiente de trabajo.
Keywords: MECATRÓNICA
DISEÑO EN INGENIERÍA
EXOESQUELETO
RODILLA
Issue Date: Sep-2023
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/25967
Language: spa
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