Implementación de un control de estabilidad y DMS en el robot humanoide BIOLOID GP
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23219| Título : | Implementación de un control de estabilidad y DMS en el robot humanoide BIOLOID GP |
| Autor : | Navarrete Valencia, Christopher German Vallejo Santana, Saúl Vallejo |
| Director de Tesis: | Cevallos Robalino, Lenin Estuardo |
| Resumen traducido: | The methodology applied in this research work is descriptive and exploratory since the values obtained by the robot's sensors will be analyzed and to be able to limit, calibrate and adjust these values for a correct execution of the robot's routines. many programming algorithms oriented to the detection of objects, which work with the values indicated by the distance measuring sensor and the gyroscope to be able to control the movements of the robot and wait for the desired results. |
| Resumen : | La metodología aplicada en este trabajo de investigación es descriptiva y exploratoria ya que se analizarán los valores obtenidos por los sensores del robot y poder limitar, calibrar y ajustar dichos valores para una correcta ejecución de las rutinas del robot Como resultados obtenidos de la investigación se aplican muchos algoritmos de programación orientada a la detección de objetos, los cuales se trabajan con los valores señalados por el sensor medidor de distancia y el giroscopio para poder controlar los movimientos del robot y esperar los resultados deseados. |
| Palabras clave : | ROBOT HUMANOIDE SENSOR DMS SOFTWARE |
| Fecha de publicación : | 2022 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23219 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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