Implementación de un control de estabilidad y DMS en el robot humanoide BIOLOID GP
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23219
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Cevallos Robalino, Lenin Estuardo | - |
dc.contributor.author | Navarrete Valencia, Christopher German | - |
dc.contributor.author | Vallejo Santana, Saúl Vallejo | - |
dc.date.accessioned | 2022-08-30T20:50:55Z | - |
dc.date.available | 2022-08-30T20:50:55Z | - |
dc.date.issued | 2022 | - |
dc.identifier.uri | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23219 | - |
dc.description | La metodología aplicada en este trabajo de investigación es descriptiva y exploratoria ya que se analizarán los valores obtenidos por los sensores del robot y poder limitar, calibrar y ajustar dichos valores para una correcta ejecución de las rutinas del robot Como resultados obtenidos de la investigación se aplican muchos algoritmos de programación orientada a la detección de objetos, los cuales se trabajan con los valores señalados por el sensor medidor de distancia y el giroscopio para poder controlar los movimientos del robot y esperar los resultados deseados. | spa |
dc.description.abstract | The methodology applied in this research work is descriptive and exploratory since the values obtained by the robot's sensors will be analyzed and to be able to limit, calibrate and adjust these values for a correct execution of the robot's routines. many programming algorithms oriented to the detection of objects, which work with the values indicated by the distance measuring sensor and the gyroscope to be able to control the movements of the robot and wait for the desired results. | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.rights | openAccess | spa |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ | * |
dc.subject | ROBOT HUMANOIDE | spa |
dc.subject | SENSOR DMS | spa |
dc.subject | SOFTWARE | spa |
dc.title | Implementación de un control de estabilidad y DMS en el robot humanoide BIOLOID GP | spa |
dc.type | bachelorThesis | spa |
ups.carrera | Ingeniería Electrónica | spa |
ups.sede | Sede Guayaquil | spa |
Pertenece a las colecciones: | Grado |
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Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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UPS-GT003930.pdf | Texto completo | 5,66 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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