Automatización de un sistema identificador y posicionador de objetos a través de un Brazo robótico mediante Visión Artificial con Lenguaje Python
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22832
Title: | Automatización de un sistema identificador y posicionador de objetos a través de un Brazo robótico mediante Visión Artificial con Lenguaje Python |
Authors: | Llerena Buenaño, Anthony Stalin Salazar Villamar, Marc Jens |
Advisor: | Cortez Saravia, David Mateo |
Abstract: | This project named, “Automation of an Object Identifier and Positioner System operated by a robotic arm through artificial vision with Python programming language”. Its objective is to facilitate control in laboratory practices, making a didactic model where both, students and teachers can enrich their learning and teaching processes in relation to the use of a robotic arm, to transfer an object of a specific color from point A to point B which, having the ability to be operated remotely, is optically coupled to the actual capacity restrictions, and social distancing due to the current sanitary emergency. The main elements that make up this project are the following: Raspberry pi4 model B 2 GB, Robotic arm Lewansoul Hiwonder xArm1S, Logitech camera C270, 12v power supply, Futaba servo s3003. |
Translated abstract: | El presente proyecto técnico de titulación, “Automatización de un sistema identificador y posicionador de objetos a través de un brazo robótico mediante visión artificial con lenguaje Python”. Tiene como objetivo facilitar las prácticas dentro de los laboratorios de la UPS, realizando una maqueta didáctica, con la cual los estudiantes y docentes puedan enriquecer los procesos de aprendizaje y enseñanza. Las prácticas didácticas tienen relación al uso de un brazo robótico, con el fin de ejecutar el traslado de un objeto seleccionado por color desde un punto A hacia un punto B que, al tener la capacidad de ser operado de forma remota, se acopla de manera óptima a las restricciones de aforo y distanciamiento social que conlleva la emergencia sanitaria. Los elementos principales que componen el módulo son: Raspberry pi4 modeloB 2 GB, Brazo Robótico Lewansoul Hiwonder xArm1S, Cámara Logitech C270, Fuente 12v, servomotor Futaba s3003. |
Keywords: | PYTHON-RASPBERRY SERVOMOTOR LEWANSOUL VISIÓN ARTIFICIAL |
Issue Date: | 2022 |
URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22832 |
Language: | spa |
Appears in Collections: | Grado |
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