Implementación de un Robot de desinfección ultravioleta para microorganismos con registro visual para asistir en la limpieza de áreas en cuidados intensivos
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22831
Título : | Implementación de un Robot de desinfección ultravioleta para microorganismos con registro visual para asistir en la limpieza de áreas en cuidados intensivos |
Autor : | Hernández Bonnet, Pablo Alfredo Navarrete Solano, Josué Enmanuel |
Director de Tesis: | Vega Ureta, Nino Tello |
Resumen traducido: | The present degree work has the purpose of designing and implementing an UV disinfection robot, whose objective is to assist in the care and well-being, by providing a technological method of cleaning on surfaces automatically and frequently. For this reason can help to facilitate the decontamination of viruses, bacteria, and fungi present in health centers. The project consists of designing a robot that allows attending to the risks that exist in cleaning in the medical work area. Moreover, an omnidirectional movement will be used, allowing so a good performance in the disinfection process. This type of robot will be controlled wirelessly, enabling a master-slave connection between the two controllers, with friendly software support, thus allowing control of the location and status of the robot. |
Resumen : | El presente trabajo de titulación tiene el propósito de diseñar e implementar un robot de desinfección UV, cuyo objetivo es asistir en el cuidado y bienestar proporcionando un método tecnológico de limpieza en las superficies de manera automática y frecuente, de este modo se facilitará la descontaminación de virus, bacterias y hongos presentes en los centros de salud. El proyecto consiste en diseñar un robot que permita asistir a los riesgos que existen en la limpieza en la zona de trabajo médico, además se utilizara un movimiento omnidireccional así permitiendo tener un buen desempeño en el proceso de desinfección. Este tipo de robot será controlado de manera inalámbrica, estableciendo una conexión maestro esclavo entre los dos controladores, con un apoyo de software amigable, permitiendo de esta manera controlar la ubicación y estado el robot. |
Palabras clave : | DESARROLLO DESINFECCIÓN UV ROBOT MÓVIL INTERFAZ GRÁFICA SOFTWARE TRAYECTORIA OMNIDIRECCIONAL |
Fecha de publicación : | 2022 |
URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22831 |
Idioma: | spa |
Pertenece a las colecciones: | Grado |
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