Diseño, construcción de un Robot Scara con sistema de extrusor para plástico fundido
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22485| Title: | Diseño, construcción de un Robot Scara con sistema de extrusor para plástico fundido |
| Authors: | Tayupanta Peñafiel, Christian José |
| Advisor: | Aguilera Sarria, Carlos Jonathan |
| Abstract: | This grade project presents the design and control process of a Scara-type robot with an extruder for molten plastic. Scara robots are used in industrial production since they have high precision, speed and strength, while 3D printers are revolutionizing the market since thanks to them objects with great complexity can be manufactured. It took the best of a Scara Industrial robot and the best of a 3D printer to carry out this project. 3D modeling was performed in Fusion 360 and Onshape, using onshape for the design of sheet metal parts, and Fusion 360 for the final assembly. This Scara-type robot features an arduino-based CNC controller for firmware and a Raspberry Pi 3+ for G-code control. |
| Translated abstract: | Este proyecto de grado presenta el proceso de diseño y control de un robot de tipo Scara con un extrusor para plástico fundido. Los robots Scara se emplean en la producción industrial ya que cuentan con una alta precisión, velocidad y fuerza, mientras que las impresoras en 3D están revolucionando el mercado ya que gracias a ellas se pueden manufacturar objetos con gran complejidad. Se tomó lo mejor de un robot Scara Industrial y lo mejor de una impresora 3D para llevar a cabo este proyecto. Se realizo el modelado 3D en Fusión 360 y Onshape, usando Onshape para el diseño de piezas en chapa metálica, y Fusion 360 para el ensamble final. Este robot de tipo Scara cuenta con un controlador de CNC basado en Arduino para el firmware y una Raspberry Pi 3+ para el control mediante Código G. |
| Keywords: | SCARA HOTEND FUSIÓN 360 |
| Issue Date: | 2022 |
| URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22485 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
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