Diseño de un prototipo de detección y reconocimiento señalético de semáforo peatonal para personas no videntes haciendo uso de visión artificial y sensores ultrasónicos
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21683
Título : | Diseño de un prototipo de detección y reconocimiento señalético de semáforo peatonal para personas no videntes haciendo uso de visión artificial y sensores ultrasónicos |
Autor : | Brito Campos, Francisco Patricio Peralta Mogrovejo, Carlos Nicolás |
Director de Tesis: | Pinos Vélez, Eduardo Guillermo |
Resumen traducido: | This work presents a prototype of signal recognition of pedestrian traffic lights for blind people using artificial vision and ultrasonic sensors. The design, training and result of the CNN from the YOLOv4-tiny model on a Raspberry Pi 4 are shown, including the designs of the case and the obstacle detection system. |
Resumen : | Este trabajo presenta un prototipo de reconocimiento señalético de semáforos peatonales para personas no videntes usando visión artificial y sensores ultrasónicos. Se muestra el diseño, entrenamiento y resultado de la CNN a partir del modelo YOLOv4-tiny en una Raspberry Pi 4, se incluye los diseños del case y del sistema de detección de obstáculos. |
Palabras clave : | INGENIERÍA ELECTRÓNICA INGENIERÍA DE PROTOTIPOS VISIÓN POR COMPUTADOR REDES NEURONALES (COMPUTADORES) SENSORES ULTRASÓNICOS RASPBERRY PI (COMPUTADORES) |
Fecha de publicación : | ene-2022 |
URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21683 |
Idioma: | spa |
Pertenece a las colecciones: | Grado |
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