Diseño de un prototipo de detección y reconocimiento señalético de semáforo peatonal para personas no videntes haciendo uso de visión artificial y sensores ultrasónicos

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Título : Diseño de un prototipo de detección y reconocimiento señalético de semáforo peatonal para personas no videntes haciendo uso de visión artificial y sensores ultrasónicos
Autor : Brito Campos, Francisco Patricio
Peralta Mogrovejo, Carlos Nicolás
Director de Tesis: Pinos Vélez, Eduardo Guillermo
Resumen traducido: This work presents a prototype of signal recognition of pedestrian traffic lights for blind people using artificial vision and ultrasonic sensors. The design, training and result of the CNN from the YOLOv4-tiny model on a Raspberry Pi 4 are shown, including the designs of the case and the obstacle detection system.
Resumen : Este trabajo presenta un prototipo de reconocimiento señalético de semáforos peatonales para personas no videntes usando visión artificial y sensores ultrasónicos. Se muestra el diseño, entrenamiento y resultado de la CNN a partir del modelo YOLOv4-tiny en una Raspberry Pi 4, se incluye los diseños del case y del sistema de detección de obstáculos.
Palabras clave : INGENIERÍA ELECTRÓNICA
INGENIERÍA DE PROTOTIPOS
VISIÓN POR COMPUTADOR
REDES NEURONALES (COMPUTADORES)
SENSORES ULTRASÓNICOS
RASPBERRY PI (COMPUTADORES)
Fecha de publicación : ene-2022
URI : http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21683
Idioma: spa
Pertenece a las colecciones: Grado

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