Automatización de un robot cartesiano para un proceso de revestimiento en placas metálicas mediante soldadura dura
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21119| Title: | Automatización de un robot cartesiano para un proceso de revestimiento en placas metálicas mediante soldadura dura |
| Authors: | Guaraca Urgiles, Ronny Patricio Solorzano Idrovo, Jonnathan Fabricio |
| Advisor: | López López, Luis Marcelo |
| Abstract: | The current undergraduate degree work carried out in the company Talleres Cuesta, aims to automate a cartesian robot for a coating process on metal plates by hard welding, based on the determination of mechanical and control parameters, which allows the hardening of metal plates for their respective analysis. |
| Translated abstract: | El presente trabajo de titulación realizado en la empresa Talleres Cuesta, tiene como objetivo automatizar un robot cartesiano para un proceso de revestimiento en placas metálicas mediante soldadura dura, en base a la determinación de parámetros mecánicos y de control, que permita el endurecimiento de placas metálicas para su respectivo análisis. |
| Keywords: | INGENIERÍA MECATRÓNICA ROBOTS INDUSTRIALES SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL CONTROL NUMÉRICO DISEÑO EN INGENIERÍA RESISTENCIA A LA ABRASIÓN |
| Issue Date: | Jul-2021 |
| URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21119 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
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