Diseño e Implementación de un Drone Terrestre Controlado Inalámbrico a Través de una Aplicación Android.

Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19051
Title: Diseño e Implementación de un Drone Terrestre Controlado Inalámbrico a Través de una Aplicación Android.
Authors: Zambrano Caise, Anabell Alexandra
Jordán Rodríguez, Josselyn Belén
Advisor: Lima Cedillo, Byron Xavier
Abstract: In This Degree Work With Its Theme: "Design And Implementation of a Wireless Controlled Terrestrial Drone Through an Android Application" The Development of Manipulating The Robot With An Application And In Turn Performs Different Practices are Proposed. The Prototype Consists of an Android Application Made With The Android Studio Software Which Communicates Through A Wireless Wifi Network; Different Parameters Such As Position, Speed, and Battery Status Can be Viewed in The Application. The Robot Can Also Perform Turns, Jumps, it is Proposed That the Video Streaming Processing be Carried Out on The Mobile Device Carried By The User And Go Forward, Backward And Sideways. The Speed And Orientation of The Device Is Controlled By The Mpu6050 Sensor Which Helps in The Process of Building The Pid Controller, Which In Turn Is Complemented By A Magnetic Encoder That Is Coupled to One of The Motors. The Device Consists of a Buzzer Which is Activated When You Are in Front Of An Obstacle. Finally, The Final Results are Shown And Discussed, Which Prove That the Communication Works Satisfactorily.
Translated abstract: En este trabajo de titulación con su tema: “Diseño e Implementación de un Drone terrestre Controlado Inalámbrico a través de una Aplicación Android” se propone el desarrollo de manipular el robot con una aplicación y a su vez realizar diferentes prácticas. El prototipo consta con una Aplicación Android hecha con el Software Android Studio el cual se comunica mediante una red Inalámbrica Wifi; en la Aplicación se puede Visualizar diferentes parámetros como posición, velocidad, y estado de la batería. El Robot también puede realizar giros, salto, se propone que el Procesamiento del streaming de video se realice en el Dispositivo Móvil portado por el usuario e ir hacia adelante, hacia atrás y hacia los lados. La velocidad y Orientación del Dispositivo se controla mediante el sensor MPU6050 el cual ayuda en el proceso de construcción del controlador PID, este a su vez es complementado con un encoder magnético que está acoplado en uno de los motores. El dispositivo consta de un buzzer el cual se activa cuando se encuentre frente a un obstáculo. Finalmente, se muestran y se discuten los resultados finales, los cuales prueban que la comunicación opera satisfactoriamente de manera correcta.
Keywords: BUZZER
ANDROID STUDIO
MPU6050
DRONE
Issue Date: 2020
URI: https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19051
Language: spa
Appears in Collections:Grado

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
UPS-GT002966.pdfTexto Completo7,25 MBAdobe PDFView/Open


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons