Repotenciación de la plataforma inércial del laboratorio de control automático utilizando controladores pid y fuzzy a través de matlab/simulink.

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Title: Repotenciación de la plataforma inércial del laboratorio de control automático utilizando controladores pid y fuzzy a través de matlab/simulink.
Authors: Jara Loaiza, William Andrés
Chalacán Aguayo, Vicente Daniel
Advisor: Peñaranda Idrovo, Vicente Avelino
Abstract: The paper aims to conduct a practice guide with the inertial platform using pid and fuzzy controllers in matlab software. considering the existence of new electronic resources, a reengineering is carried out on the proposed platform of 2015, which led to some mechanical and electronic improvements. the communication between the inertial platform and the computer is carried out by means of the due arduino board that allows the control of the movement of the servo motors and the reading of data from the touch screen in matlab / simulink. communication between the arduino due and the touch screen is carried out with a program developed on the arduino nano board. the mathematical modeling of the plant is carried out with the identification tool "systemidentification" or ident typical of matlab software. the acquisition of data from the platform is essential to obtain the transfer functions that describe the entire system. the transfer functions are obtained separately one on each axis, facilitating the identification and therefore the control of the plant. in this way there is a general mimo system consisting of two siso systems.
Translated abstract: El proyecto de titulación tiene como objetivo realizar una guía de prácticas con la plataforma inercial utilizando controladores pid y fuzzy en el software matlab. considerando la existencia de nuevos recursos electrónicos, se efectúa una reingeniería a la plataforma propuesta del 2015 esto condujo a algunas mejoras mecánicas y electrónicas. la comunicación entre la plataforma inercial y el computador se realiza mediante la placa arduino due que permite el control del movimiento de los servomotores y la lectura de datos de la pantalla táctil en matlab / simulink. la comunicación entre el arduino due y la pantalla táctil se realiza con un programa desarrollado en la placa arduino nano. el modelado matemático de la planta se realiza con la herramienta de identificación ident o “systemidentification” propia del software matlab. la adquisición de datos de la plataforma es fundamental para obtener las funciones de transferencia que describen todo el sistema. se obtiene las funciones de transferencia por separado una en cada eje, facilitando la identificación y por ende el control de la planta. de esta manera se tiene un sistema mimo general conformado por dos sistemas siso.
Keywords: AUTOMATIZACIÓN
MATLAB
SENSORES
SOFTWARE
Issue Date: 2019
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/17920
Language: spa
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