Estudio de las aleaciones con memoria de forma (SMA) alambre muscular-ninitol, en comparación con actuadores tradicionales y desarrollo de una aplicación para control de una puerta robótica

Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/17252
Title: Estudio de las aleaciones con memoria de forma (SMA) alambre muscular-ninitol, en comparación con actuadores tradicionales y desarrollo de una aplicación para control de una puerta robótica
Authors: Cueva Vaca Germán Alberto
Advisor: Pazmiño Sandoval, José Antonio
Translated abstract: En la actualidad en el Ecuador no existen estudios sobre este tipo de aleación Níquel y Titanio (Nitinol) y este es el motivo que los centros de estudios en el campo de la electrónica, la robótica, basan sus proyectos de control solamente en el uso de motores como únicos medios para generar movimientos. En el ámbito social el presente proyecto de tesis brindará una nueva herramienta para los docentes en el campo de la enseñanza técnica. El proyecto será utilizado por las nuevas generaciones de estudiantes de nivel tecnológico y superior, los cuales contaran con una nueva herramienta para sus proyectos de control no solo en el campo industrial sino médico. La presente investigación brindara pautas que generen nuevos temas de investigación los cuales serán desarrollados para incrementar el nivel académico de estudiantes y de investigadores e incluso pueden desarrollarse mejoras de los sistemas de control que utilicen motores como actuadores para generar movimiento y en proyectos similares tanto a nivel de Educación como de la Industria. Es importante considerar que la educación en la actualidad no cuenta con los recursos necesarios para establecer un sistema adecuado de enseñanza por lo que la mayor parte de las instituciones, sobre todo las dependientes de un presupuesto del estado tienen un número muy amplio de trabas para obtener presupuesto, así como equipo adecuado para enmarcar la educación dentro de un marco competitivo; cabe aclarar que esto no se generaliza a nivel de todas las instituciones educativas del país. Esto genera como consecuencia la urgente necesidad de implementar sistemas de bajos costos y que cubran ciertos puntos básicos para satisfacer un nivel académico acorde a los requerimientos de nivel técnico que requieren las industrias en la actualidad.
Keywords: INGENIERÍA DE SISTEMAS
ALMACENAMIENTO VIRTUAL (COMPUTACIÓN)
FIGURAS RÚSTICAS
METALES
METALES - CALENTAMIENTO
SOFTWARE DE APLICACIÓN
CONTROL AUTOMÁTICO
PUERTAS
ROBÓTICA
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Issue Date: Apr-2009
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/17252
Language: spa
Appears in Collections:Grado

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
UPS - ST000368.pdf227.86 kBAdobe PDFView/Open


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons