Desarrollo de un módulo SVPWM con un controlador en lazo cerrado para la Universidad Politécnica Salesiana

Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/17206
Title: Desarrollo de un módulo SVPWM con un controlador en lazo cerrado para la Universidad Politécnica Salesiana
Authors: Ananganó Leime, Felipe Alejandro
Aguilar Delgado, Miguel Ángel
Advisor: Torres Santos, Eduardo Rodrigo
Abstract: The study of three-phase inverters with controlled pulse width modulations at the Salesian Polytechnic University is carried out in a theoretical manner and the concept cannot be verified in a practical way, so the student's learning is not complete. A three-phase inverter module was developed to control the motor speed of ½ HP of the Power Electronics Laboratory, applying the space vector pulse width modulation (SVPWM), with an integral proportional controller (PI) and a graphical interface that allows obtaining, monitoring data and understanding the system. A full wave converter from alternating current (AC) to direct current (DC) was implemented by means of power rectifier diodes and a capacitor bank allowing the power supply to the three-phase inverter. The SVPWM modulation algorithm was programmed into dsPIC microcontroller with three-phase motor speed control feature (MC PWM). The PI control algorithm is built into PIC microcontroller. The two controllers exchange data via UART communication protocol and the PIC controller sends data to the graphical interface through USB 2.0 communication. The SVPWM modulation determines its sequence, trip times and operation in order to obtain three R, S and T lines at the output with the characteristics of a three-phase variable frequency system. As a whole, the SVPWM module is a project involving power electronics and control systems, which will allow students of the Salesian Polytechnic University to acquire new practical knowledge on these subjects
Translated abstract: El estudio de los inversores trifásicos con modulaciones por ancho de pulso controlados en la Universidad Politécnica Salesiana se realiza de manera teórica y no se puede verificar el concepto de forma práctica, por lo cual el aprendizaje del estudiante no está completo. Se desarrolló un módulo inversor trifásico que permite controlar la velocidad del motor de ½ HP del Laboratorio de Electrónica de Potencia, aplicando la modulación por ancho de pulso del vector espacio (SVPWM), con un controlador proporcional integral (PI) y una interfaz gráfica que permite la obtención, monitorización de datos y comprensión del sistema. Se implementó un convertidor de onda completa de corriente alterna (AC) a corriente continua (DC), mediante diodos rectificadores de potencia y un banco de capacitores permitiendo la alimentación al inversor trifásico. El algoritmo de la modulación SVPWM se programó en el microcontrolador dsPIC con su característica de control de velocidad de motores trifásicos (MC PWM). El algoritmo de control PI está incorporado en el microcontrolador PIC. Los dos controladores intercambian datos a través del protocolo de comunicación UART y el controlador PIC envía datos a la interfaz gráfica a través de comunicación USB 2.0 También, se desarrolló un inversor trifásico conformado por dispositivos semiconductores de potencia IGBTs, la modulación SVPWM determina su secuencia, tiempos de disparo y funcionamiento, con el fin de obtener a la salida tres líneas R, S y T con las características propias de un sistema trifásico de frecuencia variable. En conjunto, el módulo SVPWM es un proyecto donde interviene electrónica de potencia y sistemas de control, el cual, permitirá a los estudiantes de la Universidad Politécnica Salesiana adquirir nuevos conocimientos prácticos sobre estos temas.
Keywords: INGENIERÍA ELECTRÓNICA
MÁQUINAS ELECTRÓNICAS
MOTORES
INDUCCIÓN
LABORATORIOS
Issue Date: Feb-2019
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/17206
Language: spa
Appears in Collections:Grado

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
UPS - ST003986.pdfTexto completo4.21 MBAdobe PDFView/Open


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons