Desarrollo de una máquina sembradora lineal en bandejas de germinación para la fundación Cambugán.

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Título : Desarrollo de una máquina sembradora lineal en bandejas de germinación para la fundación Cambugán.
Autor : Guallichico Conchambay, Miguel Alejandro
Rodríguez Lucero, Washington David
Director de Tesis: Pérez Checa, Aníbal Roberto
Resumen traducido: In most of Ecuador, including the CAMBUGÁN Foundation, the seeding process in germination trays is done in an handmade way, since this slow process affects the final cost of the product, therefore the possibilities of competing in the market are seen reduced and because the production of seedlings is the main source of income in the foundation is sufficient reason to implement the automation of planting, in order to make the process efficient and increase production. Under these circumstances, a linear seeding machine was developed in germination trays, which automates the stages of pricking the substrate, placing the seed and coating the tray. These subprocesses are performed simultaneously, although it depends on the position of the seedbed and in the project there is a microcontroller that is responsible for collecting data from the sensors, making decisions based on a programming logic and signaling the actuators present in the machine in order to fill each of the tanks in the tray with at least one seed in the shortest possible time, in order to fulfill the requirements set forth in the design stage of this project. In order to evaluate the effectiveness and functionality of the prototype, tests were carried out where they showed data, which indicate that automated planting increases productivity and reduces the costs of this process.
Resumen : En la mayor parte del Ecuador, incluida la Fundación CAMBUGÁN el proceso de siembra en bandejas de germinación se lo realiza de manera artesanal, al ser este un proceso lento afecta el costo final del producto, por ende las posibilidades de competir en el mercado se ven reducidas y debido a que la producción de plántulas es la principal fuente de ingresos en la Fundación es motivo suficiente para implementar la automatización de la siembra, con la finalidad de que el proceso sea eficiente y aumente la producción. Bajo estas circunstancias se desarrolló una máquina sembradora lineal en bandejas de germinación, la misma que automatiza las etapas de punzado del sustrato, colocación de la semilla y recubrimiento de la bandeja. Estos subprocesos se los realiza de manera simultánea, aunque depende de la posición del almácigo y que en el proyecto se encuentra un microcontrolador que es el encargado de recolectar datos de los sensores, tomar decisiones en base a una lógica de programación y dar señales a los actuadores presentes en la máquina con el fin de llenar cada uno de los depósitos de la bandeja con al menos una semilla en el menor tiempo posible, para así cumplir con los requerimientos expuestos en la etapa del diseño del presente proyecto. Para evaluar la efectividad y funcionalidad del prototipo se realizaron pruebas donde arrojaron datos, los mismos que indican que la siembra automatizada aumenta la productividad y reduce los costos de este proceso.
Palabras clave : INGENIERÍA ELECTRÓNICA
MÁQUINAS ELECTRÓNICAS
AUTOMATIZACIÓN
GERMINACIÓN
PLANTAS
Fecha de publicación : feb-2019
URI : https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16982
Idioma: spa
Pertenece a las colecciones: Grado

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